该采煤机行走减速箱分左右。左（右）行走减速箱的内部传动结构相同，主要由左（右）焊接结构， 行走电动机，直齿减速箱，行星减速器，调高油缸、液压制动器、油标组件等组成。左行走减速箱内部结构如图 11 所示。
左、右行走减速箱的联接端头经过阶梯轴别离与左、右截割摇臂铰接。另一端结合面由φ300 和φ 200 的圆柱销与中心结构对接，有 6 条 M36 液压螺母和高强度短螺栓副紧固。左、右行走减速箱与中心结构三段之间用 3 条 M64 的液压螺母和高强度长螺栓副紧固。采空侧经过φ595 和φ170 止口，由 4条 M36 螺栓和 8 条 M36 液压螺母和高强度螺栓副与行走箱把紧。
行走电动机为隔爆型三相沟通调速电动机，与变频调速设备配套，作为采煤机的行走动力源，可适用于环境和温度不高于 40°C，相对湿度不大于 95%，且周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超越《煤矿安全规程》中规则的安全含量的矿井中。
①．应仔细查看一切螺钉及其部件是否无缺，出轴滚动是否灵敏，调查水道有无堵塞现象；
③．开机前有必要先通水，当断水或有其他反常响声时，有必要当即停机查看。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损害。
直齿减速箱结构如图 12 所示，主要由壳体、传动齿轮、轴承、心轴、端盖、密封件等组成。在直齿减速箱的一轴齿轮后端能装有液压制动器。该箱体为左、右对称结构，可用于左、右行走减速箱。
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